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     广东广州船用甲板吊在很长时期使用吊杆装置，但在20世纪40年代已开始在一些船上采用起重机，二次大战后才逐步推广使用，到60年代初期，随着船舶大型化和高速化，更迫切希望缩短船舶停港时间和加快装卸速度，从而出现了结构紧凑、操作简便可靠和起重能力大的起重机。固定式起重船的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能制地放低，当低于某角度即在点角之下时，起重船上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。